控制模式 | IO速度控制模式 |
输入电压 | 24-48V DC |
输出电流 | 2.4-7.8A |
通讯接口 | |
控制信号 | 5-24V兼容 |
功率放大类型 | |
编码器反馈 | 无 |
数字输入 | 3路数字输出 |
数字输出 | 1路数字输出 |
温度范围 | |
湿度范围 | 20%RH-90%RH,无结露 |
认证 | CE、Rosh |
?;すδ?/td> | 过压?;?,欠压?;?,电压出错?;?/p> 过流?;?,过温?;?,过载?;?,过温?;?/p> 电机线开路检测等 |
适配电机 | 86mm步进电机 |
一,接口定义
1.控制信号接线说明
2.电源与电机接线说明
二,拨码设置
1.电流设定
驱动器通过SW1,SW2,SW3拨码开关设定运行电流峰值,电流值可根据客户要求定制。
通常情况下,电流设定为电机的额定电流。
2.静态电流
可用SW4拨码开关设定,OFF表示静态电流设为运行电流的90%,ON表示静态电流设为动态电流的50%。
3.细分设置
通过SW5,SW6,SW7,SW8拨码开关,设置驱动器运行速度(RPS),加减速默认为50R/S^2
4.马达参数匹配
驱动器通过旋钮设定电机参数,以配合内部DSP算法控制电机旋转,达到最佳的运行效果。
改变电机选择旋钮后请重新为驱动器上电以使设定生效。(电机转子惯量可查询电机参数手册
三,报警
1.错误代码
驱动器用两个(红/绿)LED灯显示状态和错误。当电机处于使能状态时,绿色指示灯缓慢闪
烁,当绿灯长亮时电机非使能。如果红灯LED闪烁时,错误出现,错误是由红绿灯闪烁组合显示,
具体如下: